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クラッシャー 無人ロボット車両 1/700自作 

クラッシャー(Crusher)は無人のロボット的な車両。基本的には遠隔操作されるが、地形情報を読み取りながら自律行動ができるロボット的な無人地上車両:Unmanned Ground Vehicle (UGV)。現在、カーネギーメロン大学(アメリカ)のロボット研究センターとアメリカ陸軍等が実用化に向けて研究・開発中で10年以内に実用化されるという。
crusher_convert_20090630223720 2両のうち右:機関銃搭載型

車両上部・左右に装備されているレーザースキャナー、カメラ、GPSで情報を収集しながら走行する。6輪のタイヤが自律的に稼働し、それぞれのタイヤがサスペンション(アドバンスト・サスペンション・システム)で地形に合わせて大きく上下することでムカデのような動きができる。障害物を乗り越えたり、不整地での走行が可能で、まさしくCrusher=粉砕機、猛烈な一撃と命名しただけある。動力はディーゼル・ハイブリッドシステムによる電気モーターで、最高速度は約40km/h以上。C-130輸送機に搭載可能。

約3.6トン(1.6トン?)積載可能な輸送車両として、また機関銃を搭載した戦闘車両、救急搬送車両などさまざまな軍事的用途で活用されるだけでなく、民間での活用も想定している。

UGV+1_convert_20090630223823 右2両は架空小型UGV

2007年12月にクラッシャーをベースにして無人戦車を開発することが公表された。2008年12月にはM240機関銃を搭載して最高時速100キロで走る無人戦車「Ripsaw MS1」が始めて公開された。この戦車はホウィー・アンド・ホウィー・テクノロジーズ(Howe and Howe Technologies、アメリカ)社とアメリカ陸軍とが共同開発を進めているものだ。
これら以外にも開発競争方式でアメリカでは複数のロボット戦車が開発中だと思われる。最終的にもっとも優秀な車両が陸軍等で採用されることになる。

日本が無人化=ロボット技術をおしみなく注ぐことができたら、これらの無人車両をしのぐものができるだろうか??…主観的に思うに、昨今の大学生の理工系離れと技術者への経済的・社会的評価の低さを見ていると日本の技術は急激に劣化しつつあるようだが。

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